Control de velocidad PWM para motores de corriente directa

Ejemplos de programación PWM para PIC

Estos ejemplos corresponden al PIC16F88. El código fuente para los PICs 16F628A y 16F877A se encuentra en las carpetas correspondientes que acompañan a este libro.
Con una frecuencia de oscilador (FOSC) de 4MHz se tiene un período (TOSC) de 0,25 us; si el prescaler del Timer2 tiene un valor de 1, entonces se pueden calcular los períodos mínimo y máximo de la señal PWM y las frecuencias máxima y mínima permitidas, respectivamente. El período mínimo se obtiene cuando el registro PR2 tiene un valor de 0, por lo tanto:

Y la frecuencia máxima será :f PWMmáx=1MHz

El período máximo se obtiene cuando el registro PR2 tiene un valor de 255:

Y la frecuencia mínima será :f PWMmín=3.906Hz

En el siguiente ejemplo se trabaja con una frecuencia PWM de 5kHz.

Ejemplo-PWM_1.c: Realizar un control de velocidad de un motor de corriente continua de 12 V en cinco pasos que se pueden seleccionar por medio de un pulsador conectado en RB7. Inicialmente el motor se encuentra detenido, al pulsar la primera vez la velocidad será del 25%, la segunda el 50%, la tercera el 75% y la cuarta el 100%. Si se vuelve a presionar, el motor se detiene. La velocidad actual se muestra en el LCD (figuras 9.4.1 y 9.4.2).

//PWM_1.c
//Declaración de las 12 variables necesarias para la conexión
//del módulo LCD.
sbit LCD_RS at RB5_bit;
sbit LCD_EN at RB6_bit;
sbit LCD_D4 at RB1_bit;
sbit LCD_D5 at RB2_bit;
sbit LCD_D6 at RB3_bit;
sbit LCD_D7 at RB4_bit;

sbit LCD_RS_Direction at TRISB5_bit;
sbit LCD_EN_Direction at TRISB6_bit;
sbit LCD_D4_Direction at TRISB1_bit;
sbit LCD_D5_Direction at TRISB2_bit;
sbit LCD_D6_Direction at TRISB3_bit;
sbit LCD_D7_Direction at TRISB4_bit;
// Fin de declaración de variables de conexión.
char contador=0,estado=1;

void main(){
OSCCON=0x60;                //Oscilador interno a 4MHz (TCI=1 us).
while (OSCCON.IOFS==0);  //Esperar mientras el oscilador está inestable.
PORTB=0x00;                 //Inicialización.
ANSEL=0x00;                 //Bits AN6:AN0 como E/S digital.
TRISB0_bit=0;               //RB0 como salida.
Lcd_Init();                 //Inicializa el LCD.
Lcd_Cmd(_LCD_CLEAR);        //Borra el display.
Lcd_Cmd(_LCD_CURSOR_OFF);   //Apaga el cursor.
Lcd_Out(1,3,"Control PWM.");
PWM1_Init(5000);            //Frecuencia PWM.
PWM1_Start();
while (1){
 if (Button(&PORTB,7,1,0)) estado=0;     //Si se pulsa.
 if (estado==0 && Button(&PORTB,7,1,1)){ //Si se pulsa y se libera.
  contador++;
  if (contador>4) contador=0;
  estado=1;
 }
 switch (contador){
  case 0:
   Lcd_Out(2,3,"Veloc.=  0%");
   PWM1_Set_Duty(0);
   break;
  case 1:
   Lcd_Out(2,3,"Veloc.= 25%");
   PWM1_Set_Duty(64);
   break;
  case 2:
   Lcd_Out(2,3,"Veloc.= 50%");
   PWM1_Set_Duty(127);
   break;
  case 3:
   Lcd_Out(2,3,"Veloc.= 75%");
   PWM1_Set_Duty(191);
   break;
  case 4:
   Lcd_Out(2,3,"Veloc.=100%");
   PWM1_Set_Duty(255);
 }
}
}