Perro guardián del PIC (en inglés PIC Watchdog Timer - WDT)

Control del PIC watchdog timer WDT

Cuando el bit WDTEN de la palabra CONFIG1 es igual a 1 (WDT habilitado), el WDT funciona continuamente y el bit SWDTEN del registro WDTCON no tiene ningún efecto. Si se borra el bit WDTEN (WDT deshabilitado), entonces el bit SWDTEN puede ser empleado para encender y apagar el WDT en el instante deseado de forma muy precisa.

Ejemplos de programación del perro guardián del PIC

Estos ejemplos corresponden al PIC16F88. El código fuente para los PICs 16F628A y 16F877A se encuentra en las carpetas correspondientes que acompañan a este libro.
(16F88) Este primer ejemplo muestra cómo programar el WDT para que produzca un reset cada cierto tiempo. Debe notarse que el prescaler de 16 bits permanece en su valor inicial (1:512), por lo que la base de tiempo es de 16,38 ms, mientras que el prescaler de 8 bits (postscaler) se programa con un valor de 1:32, lo que da un período WDT = 16,38 x32 = 524,16 ms (aproximadamente 0,5 s). Otra característica importante de este ejemplo es cómo se puede añadir código ensamblador por medio de la declaración asm. El perro guardián (en inglés PIC watchdog timer) permanece deshabilitado en la palabra CONFIG1 (WDTEN=0). Revisar por medio del comando Project>Edit Project y seleccionar Watchdog Timer: Off. Así el encendido/apagado del WDT se realiza de forma precisa por medio del bit SWDTEN del registro WDTCON.

(16F628A y 16F877A)  El prescaler está asignado inicialmente al WDT y se lo ha programado con un valor de 1:32 lo que da un período WDT=18x32=576 ms (aproximadamente 0,5 s). El WDT se debe encender por medio del bit WDTE de la palabra de configuración CONFIG.

Ejemplo-WDT1.c: El PIC se pone en modo de bajo consumo. El despertar se producirá cada vez que el WDT concluya su período, en ese momento se producirá un incremento de un contador que se visualizará en la pantalla y nuevamente volverá al modo de bajo consumo. El proceso debe repetirse cada medio segundo aproximadamente (circuito de la figura 3.2).

//WDT1.c
//OPTION_REG tiene todos sus bits en 1 después de cualquier
//reset y no cambia al despertar por WDT o interrupción, por lo tanto
//el Timer0 actúa como contador, incrementa en transición
//descendente y el prescaler está asignado al WDT.

//Declaración de las 12 variables necesarias para la conexión
//del módulo LCD.
sbit LCD_RS at RB4_bit;
sbit LCD_EN at RB5_bit;
sbit LCD_D4 at RB0_bit;
sbit LCD_D5 at RB1_bit;
sbit LCD_D6 at RB2_bit;
sbit LCD_D7 at RB3_bit;

sbit LCD_RS_Direction at TRISB4_bit;
sbit LCD_EN_Direction at TRISB5_bit;
sbit LCD_D4_Direction at TRISB0_bit;
sbit LCD_D5_Direction at TRISB1_bit;
sbit LCD_D6_Direction at TRISB2_bit;
sbit LCD_D7_Direction at TRISB3_bit;
// Fin de declaración de variables de conexión.

char texto[4], contador=0;

void main(){
OSCCON=0x40; //Oscilador interno a 1MHz.
while (OSCCON.IOFS==0);//Esperar mientras el oscilador está inestable.
ANSEL=0x00;  //Bits AN6:AN0 como E/S digital.
Lcd_Init();                //Inicializa el LCD.
Lcd_Cmd(_LCD_CLEAR);       //Borra el display.
Lcd_Cmd(_LCD_CURSOR_OFF);  //Apaga el cursor.
WDTCON=0x08;               //Prescaler 1:512 (Base de tiempo 16,38 ms).
OPTION_REG=0xFD;           //Postscaler 1:32 (Período WDT = 524,16 ms).
SWDTEN_bit=1;              //WDT encendido.
while (1)
{
 ByteToStr(contador,texto);
 Lcd_Out(1,6,texto);
 asm SLEEP                 //Modo de bajo consumo durante 524.16 ms.
 contador++;
}
}

Temas relacionados que también encontrarás en este libro:

• Reset

• Reset maestro #MCLR

• Restet al encendido (Power-on Reset POR)

• Temporizador de encendido (Power-up Timer  PWRT)

• Temporizador de encendido del oscilador (Oscilator Start-up Timer OST)

• Reset por desvanecimiento (Brown-out Reset BOR)

• Secuencia general de encendido

• Modo de bajo consumo (Sleep)

• Despertar (Wake-up from Sleep)

• Otros ejemplos de programación