Consideraciones practicas. Como programar en lenguaje c los microcontroladores PIC.

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Consideraciones prácticas

Apéndice E del libro Cómo programar en lenguaje C los microcontroladores PIC16F88, 16F628A y 16F877A. 2da edición. 2010

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Introducción

Las condiciones de funcionamiento en un ambiente real (no simulado) pueden ocasionar resultados inesperados e incontables dolores de cabeza, fundamentalmente debido al ruido eléctrico. Con el fin de disminuir al mínimo estos problemas de operación, se sugiere tomar muy en cuenta las siguientes recomendaciones y aplicarlas desde el inicio en el diseño de circuitos prácticos:

PINES NO UTILIZADOS
Si se deja un pin sin utilizar, puede dejarse desconectado pero configurado como SALIDA y programado en cualquier estado (ALTO o BAJO), o puede configurarse como ENTRADA con un resistor externo de 10k a VDD o VSS.
Las dos opciones permitirán que el pin sea empleado en lo posterior ya sea como entrada o salida sin realizar modificaciones importantes en el hardware.

RESET INDESEADO #MCLR
La hoja de especificaciones de los PICs 16F88, 16F628A y 16F877A muestra que el reset #MCLR se producirá siempre y cuando se aplique un pulso negativo que tenga una duración mínima de 2us en este pin (TMCL).

Debido a que este tiempo es muy corto, es muy probable que se produzca un reset indeseado debido al ruido eléctrico (EMI, ESD o picos de voltaje) en el pin #MCLR. Para evitar este problema, que suele presentarse en ambientes industriales altamente contaminados eléctricamente, el fabricante sugiere emplear una red RCR, la cual puede tener los siguientes valores: R1=10k, R2=1,5k y C1=0,1 uF. El pin RA5/#MCLR debe estar configurado como #MCLR y no como E/S digital.

RESET POR DESVANECIMIENTO (BOR)
Para tener la posibilidad de habilitar y deshabilitar el reset por desvanecimiento (Brown-out Reset BOR) a voluntad, se debe conectar siempre un capacitor de desacoplo de 100 nF (0.1 uF) lo más cerca posible de los pines de alimentación del PIC (VDD-VSS), para evitar que se produzca un reset BOR indeseado (si está habilitado) cuando cualquiera de las salidas del microcontrolador cambia de estado.

FUNCIONAMIENTO ERRÁTICO DEL PIC
Para evitar que el PIC opere de manera inesperada (por ejemplo RESET indeseado, ejecución incorrecta del programa) se recomienda colocar una red snubber entre los contactos de los relés electromecánicos y de estado sólido (TRIAC), esto ayuda a atenuar los transitorios que se producen en el momento de la conexión y desconexión del relé, especialmente cuando hay cargas inductivas (motores, solenoides). El snubber está formado por una conexión RC en serie, que puede ser R=100Ω/0,5W y C=0,1uF/250V (el capacitor debe ser de alto voltaje ya que soportará normalmente los voltajes pico de CA).

FUENTES DE ALIMENTACIÓN
Otra cuestión de extremada importancia es la regulación de la fuente o de las fuentes de alimentación, tanto del PIC como de los demás elementos (por ejemplo, relés de 12V). La regulación correcta de las fuentes puede ahorrar incontables quebraderos de cabeza a la hora de construir una aplicación real.

LCD ALFANUMÉRICO (CON EL CONTROLADOR HD44780 O COMPATIBLE)
Este LCD posee un terminal para el control de contraste (VLC) por medio de un potenciómetro, y dos terminales adicionales correspondientes al ánodo (A) y cátodo (K) de un diodo emisor de luz (LED) que se utiliza para el alumbrado de fondo del módulo LCD. El LED se polariza por medio de un resistor de 50 ohm / 0,25 W, lo que da como resultado una corriente de 25 mA aproximadamente.

CONEXIÓN DE UN RELÉ ELECTROMECÁNICO AL PIC
Los relés electromecánicos (de contactos metálicos) son muy útiles para el control de un sinnúmero de cargas eléctricas, tanto de CA como de CD. Son ampliamente utilizados por sus prestaciones y bajo costo. Se pueden conectar a un microcontrolador por medio de un transistor de propósito general operando como interruptor de estado sólido y que actúa como amplificador de corriente.

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