Tacometro digital con PIC-Ejemplo. Como programar en lenguaje c los microcontroladores PIC.

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Tacómetro digital - Ejemplo

Tacómetro digital.-
El circuito consta de un PIC16F88, una pantalla LCD 2x16 , un sensor tipo herradura GP3S62 de Sharp, y un regulador de 5V/100mA.
El Timer0 del PIC trabaja como contador de las transiciones alto-bajo en el pin RA4/T0CKI durante 1 segundo. Este valor corresponde al número de revoluciones por segundo (r.p.s) el cual es transformado a r.p.m y rad/s para su presentación en el LCD. La lectura se actualiza continuamente cada 2 segundos. Se genera una transición cada vez que la ranura en el disco giratorio pasa en frente del emisor de luz, es decir una transición por vuelta.

Código en lenguaje C (mikroC).-
//Tacometro.c
//El registro OPTION_REG tiene todos sus bits en 1 después del
//encendido por lo tanto el Timer0 actúa como contador,
//incrementa en transición descendente y el prescaler
//está asignado al WDT.
//Declaración de las 12 variables necesarias para la conexión
//del módulo LCD.
sbit LCD_RS at RB4_bit;
sbit LCD_EN at RB5_bit;
sbit LCD_D4 at RB6_bit;
sbit LCD_D5 at RB1_bit;
sbit LCD_D6 at RB2_bit;
sbit LCD_D7 at RB3_bit;

sbit LCD_RS_Direction at TRISB4_bit;
sbit LCD_EN_Direction at TRISB5_bit;
sbit LCD_D4_Direction at TRISB6_bit;
sbit LCD_D5_Direction at TRISB1_bit;
sbit LCD_D6_Direction at TRISB2_bit;
sbit LCD_D7_Direction at TRISB3_bit;
// Fin de declaración de variables de conexión.

char texto1[7], texto2[7], numflancos=0;
int rpm, rads;

void main(){
OSCCON=0x40; //Oscilador interno a 1MHz.
ANSEL=0x00; //Pines AN<6:0> como E/S digital.
Lcd_Init();                //Inicializa el LCD.
Lcd_Cmd(_LCD_CLEAR);       //Borra el display.
Lcd_Cmd(_LCD_CURSOR_OFF); //Apaga el cursor.
Lcd_Out(1,1,"TacometroDigital");
Lcd_Out(2,1,"Wmax=15.300 rpm");
Delay_ms(3000);
Lcd_Cmd(_LCD_CLEAR);       //Borra el display.
while (1)
{
TMR0=0;                   //Inicializa el registro TMR0.
Delay_1sec();             //Cuenta durante 1 segundo.
numflancos=TMR0;          //numflancos=velocidad en rps.
rpm=60*numflancos;        //Transformación a rpm.
rads=6.28*numflancos;     //Transformación a rad/s.
IntToStr(rpm,texto1);     //Transformación de rpm a texto.
Lcd_Out(1,1,"W[rpm]=");
Lcd_Out(1,10,texto1);
IntToStr(rads,texto2);    //Tramsformación de rads a texto.
Lcd_Out(2,1,"W[rad/s]=");
Lcd_Out(2,10,texto2);
Delay_ms(1000);           //Espera para la nueva medición.
}
}

Esquema eléctrico del tacómetro.-

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Información complementaria

GP3S62 datasheet (hoja de referencia)